The automatic guidance of rotorcraft for obstacle avoidance in nap-of-the-earth flight is studied. The author considers a hierarchical breakdown of the guidance components to identify the functional requirements. These requirements and anticipated sensor capabilities lead to a preliminary guidance concept, which has been evaluated via computer simulations.


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    Titel :

    Concept development of automatic guidance for rotorcraft obstacle avoidance


    Weitere Titelangaben:

    Konzeptentwicklung für die automatische Hindernisumfliegung bei Hubschraubern


    Beteiligte:
    Cheng, V.H.L. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1990


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 11 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch






    Vision-based optimal obstacle-avoidance guidance for rotorcraft

    Menon, P. K. A. / Chatterji, G. B. / Sridhar, B. | NTRS | 1991


    Vision-based optimal obstacle-avoidance guidance for rotorcraft

    MENON, P. / CHATTERJI, G. / SRIDHAR, B. | AIAA | 1991