In diesem Beitrag werden die einzelnen Entwicklungsschritte beim Rapid-Control-Prototyping für mechatronische Systeme am Beispiel eines aktiven Fahrwerks für Geländefahrzeuge aufzeigt. Der Schwerpunkt liegt auf der Darstellung der praxisrelevanten Interaktion von Simulation und Versuchstechnik bezüglich der methodischen Vorgehensweise, der praktischen Umsetzung am Prüfstand und dem einsatzvon effizienten Werkzeugen zur kostengünstigen Entwicklung. Den Ausgangspunkt des Entwicklungszyklus bilden mathematische Prozeßmodelle, die aus der physikalischen Betrachtung des mechatronischen Systems bzw. durch MKS-Modellierung abgeleitet werden. Die Parametrierung und Verifikation der dynamischen Modelle erfolgt mit Methoden der experimentellen Prozeßidentifikation (Parameterschätzmethoden im Zeit- und Frequenzbereich). Als weitere Schritte folge die Regelsystemanalyse, der modellgestützte Reglerentwurf und die simulative bzw. experimentelle Verifikation.
Rapid-Control-Prototyping für mechatronische Systeme am Beispiel eines aktiven Fahrwerks für Geländefahrzeuge
Rapid-control-prototyping for mechatronic systems with application to active suspension of off-road vehicles
1999
17 Seiten, 13 Bilder, 17 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch