In der Arbeit wird die semiaktive Regelung von schwimmenden Offshorestrukturen untersucht. Es geht dabei um die Verminderung der Bewegungen mit Stellgliedern, die keine Energiezufuhr benötigen. Dies können Bremsen, Drosselventile oder Dämpfer sein. Wegen der bei semiaktiver Regelung geltenden Passivitätsbedingungen können die gängigen Entwurfsmethoden der Regelungstechnik nicht eingesetzt werden. Ein Regler, bei dem das Stellglied so gesteuert wird, daß entweder keine Reaktionskräfte auftreten oder die auftretenden Reaktionskräfte der Plattformbewegung entgegengesetzt sind, wird vorgestellt. Eine halbtaucherähnliche Struktur wurde mit verschiedenen Stellgliedern experimentell untersucht. Die Bewegungsamplituden konnten im Experiment durch semiaktive Regelung verringert werden. Im Labormaßstab ist mit angetriebenem Kolben auch eine aktive Regelung der Plattformbewegung möglich. Die Plattformbewegung konnte fast vollständig unterdrückt werden.
Zur semiaktiven Regelung von schwimmenden Offshorestrukturen
1998
106 Seiten, 61 Bilder, 2 Tabellen, 63 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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