Ein autonomer mobiler Roboter (AMR) ist ein Fahrzeug, das sich selbständig bewegen und Aktionen ausführen kann. Neben einem Antrieb braucht ein AMR Sensor mit entsprechenden Möglichkeiten der Datenverarbeitung an Bord, um in der Lage zu sein, sich zielgerichtet und zugleich kollisionsfrei zu bewegen. Die an Bord eines AMR befindlichen Sensoren unterscheiden sich in interne und externe Sensoren. Interne Sensoren erfassen innere Zustände des Fahrzeuges und können Orientierung und Position durch Koppelnavigation feststellen. Externe Sensoren erfassen Hindernisse in der Umgebung des AMR. Drei Meßsysteme werden dabei bevorzugt eingesetzt: Ultraschallsensoren, Laserabstandssensoren und Stereokameras. Eine Integration der Messungen verschiedener Sensoren ist nötig, um Position und Hindernisse in der Einsatzumgebung zu ermitteln. Folgende Aufgaben werden dadurch während der Fahrt bewältigt: Korrektur von Positions- und Orientierungsfehlern, die zuverlässige Erfassung der Hindernisse in der Umgebung und die Korrektur von Fehlern in permanenten Repräsentationen der Umwelt.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Sensorintegration zur Geometrischen Weltmodellierung


    Weitere Titelangaben:

    Sensor integration for geometric world models


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Sensorintegration zur Geometrischen Weltmodellierung

    Puttkamer, Ewald von | IuD Bahn | 1994


    SENSORINTEGRATION BEI DER STRUKTURELEMENTFÜGUNG

    KÖRWIEN THOMAS / FRIEDBERGER ALOIS / HELWIG ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    "Sensorintegration in Asphalt für ein Daten-basiertes Degradationsmonitoring - SenAD" : Schlussbericht

    Fraunhofer-Institut für Holzforschung | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff

    Automatisierte Fahrfunktionen und die strukturelle Sensorintegration am FlexCAR

    Ackermann, Annika / Carosella, Stefan / Saljanin, Miralem et al. | Springer Verlag | 2025