In diesem Beitrag wird eine räumlich-zeitliche Bildfolgenanalyse auf Basis von Parallelrechnern vorgestellt, die sich zur Steuerung eines Straßenfahrzeugs eignet. Nachdem die neuen hierarchischen Verarbeitungsstrukturen des Rechnersystems behandelt wurden, geht man auf die visuelle Erfassung des Fahrbahnverlaufes mittels dynamischer und geometrischer Modelle ein. Zustände und Parameter werden dabei über Kalman-Filter geschätzt. Das System wird praktisch überprüft.
Parallelrechner-basierte Bildfolgen-Interpretation zur autonomen Fahrzeugsteuerung
Parallel computer based image sequence interpretation for automatic vehicle control
1990
106 Seiten
Hochschulschrift
Deutsch
VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN TAKTISCHEN FAHRZEUGSTEUERUNG
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