Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der Berechnung unbekannter Eingangssignale aus den Meßsignalen eines Systems. Das Anwendungsbeispiel 'Berechnung des Straßenprofils mit Hilfe einfach zu messender Sensorsignale des Kraftfahrzeuges' steht dabei im Vordergrund. Es wird ein Modell für das Fahrzeug mit den bekannten Eingangssignalen u, den unbekannten Eingangssignalen d und den Ausgangssignalen bzw. Meßsignalen y aufgestellt. Ein unbekanntes Eingangssignal ist das Unebenheitsprofil, das durch Inversion des Modells zu einem Ausgangssignal wird. Der Beitrag stellt einen systematischen Entwurf des inversen Systems vor. Das Entwurfsverfahren liefert einen tieferen Einblick in die innere Struktur des Systems und kann natürlich auch auf andere Aufgaben, die die Ermittlung unbekannter Eingangssignale zum Inhalt haben, übertragen werden. Die Grundlagen der Gleichungen werden daher immer allgemein angegeben und dann auf das Beispiel übertragen. Anhand ausgewählter Simulations- und Fahrversuchsergebnisse wird der Anwendungsbereich der Berechnungsmethode verdeutlicht.
Berechnung unbekannter Eingangssignale aus Meßsignalen am Beispiel der Unebenheitsermittlung
Calculation of unknown input signals demonstrated by the estimation of the road surface
Automatisierungstechnik - at ; 39 , 6 ; 205-210
1991
6 Seiten, 5 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
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