Die quantitative Ermittlung der Elastizität von elektrischen Antriebssystemen ist oft nur mit großem experimentellen Aufwand möglich. Aus diesem Grund werden zwei Ansätze zur Bestimmung genauer zeitdiskreter und zeitkontinuierlicher Modelle für die Dynamik dieser Antriebssysteme vorgestellt und miteinander verglichen. (wird fortgesetzt)
Ein Vergleich von Methoden zur Identifikation von Übertragungsfunktionen elastischer Antriebssysteme
A comparison of methods for the identification of transfer functions of elastic drives
Automatisierungstechnik - at ; 38 , 12 ; 435-441
1990
7 Seiten, 4 Bilder, 14 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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