Ein Fahrgestell mit einer Verdrehungsmoeglichkeit und deren Digitalregelung mit den Parametern von analogen Reglern wird diskutiert. Der Einfluss der Abtastzeit auf das Antwortverhalten wird untersucht. Die Abtastzeit wird verkleinert, ohne dass das aeussere Rauschen stoert. Hierdurch laesst sich die Grenzfrequenz erhoehen. Eine unabhaengige Regelung der vier Magnete ist fuer eine exakte Regelung und fuer die Vereinfachung des Regelungsalgorithmus wichtig. Da keine Regelungsinformation zwischen den Magneten ausgetauscht werden muss, koennen die vier Magnete parallel durch einen Mikroprozessor geregelt werden. Das magnetische Schweben mit kurzem Luftspalt senkt den Energieverbrauch. Alle Fahrgestelle werden verdreht, wenn sie eine Ueberhoehung passieren. Daher ist die vorgeschlagene Regelung fuer bestehende Magnetschwebebahnen von erheblichem Nutzen.
Control method for a twist response type of electromagnetically levitated truck and its experiments using digital control theory
Eine Regelung fuer die Vedrehung eines elektromagnetisch gelagerten Fahrgestelles und die dazugehoerigen Experimente auf der Grundlage der Theorie der Digitalregelung
Electrical Engineering in Japan ; 107 , 5 ; 94-101
1987
8 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 8 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
SIMULATION OF MOTION OF AN ELECTROMAGNETICALLY LEVITATED SPHERE
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