Eine prognosesichere physikalische Modellierung von Fahrzeugen wird heute durch komplexe Mehrkörpersimulationsmodelle (MKS) erreicht. Zur Steigerung der Prognosegüte zu Fahrdynamik- und -komfort sind flexible Bauteile, Regler und komplexe Komponentenmodelle in Ko-Simulation eingebunden. Parametrische echtzeitfähige Simulationsmodelle, wie beispielsweise das bei der Daimler AG eingesetzte dSPACE ASM, können bereits heute automatisiert aus komplexen Modellen abgeleitet und mit deren Ergebnissen validiert werden. Hierdurch werden Effizienzsteigerungen sowohl durch die Reduktion der Rechenzeit und bei der Erstellung echtzeitfähiger Fahrdynamikmodelle zum Einsatz am Fahrsimulator erreicht. Die Methodik wurde erstmalig auf der VDI Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn Konferenz 2013 vorgestellt. Unter Berücksichtigung der Anforderungen bietet das nun eingesetzte neue Lenkungsmodell, analog zur Gesamt-Fahrwerkmodellierung, die Möglichkeit einer automatisierten Parametrierung aus der komplexen MKS. Neben niedrigkomplexen Reglermodellen können in der Umgebung auch komplexe Regler mit vielfältigen fahrzeugspezifischen Funktionen über eine standardisierte Schnittstelle eingebunden werden. ASM liegt als White-Box Modell vor, sodass auch die Extrahierung von Modellteilen für virtuelle Prüfstände möglich ist und sich neue Anwendungsfelder zur Regler-Abstimmung erschließen. In der Veröffentlichung wird Eingangs das bereits veröffentlichte Verfahren der automatisierten Parametrierung und Validierung zusammengefasst. Die Methodik des Lenkungsmodells und dessen automatisierter Applikation werden im Hauptteil erläutert.

    Today, physical vehicle modeling which allows reliable predictions is achieved by way of complex multi-body simulation models (MBS). To enhance the quality of prediction, flexible components, controllers and complex component models are integrated in co-simulation. Nowadays, driving dynamics models which can be used in real time, like dSPACE ASM, are usually parametric models or multi-body simulation models with reduced complexity. Real-time-capable models are predominantly parameterized by way of measurements conducted on real prototypes and their components. The objective is now to perform kinesthetic simulation of the driving properties of a vehicle modeled completely using MBS in closed-loop maneuvers. Besides the provision of a suitable virtual test environment for load cases and the transposition of model-based prototypes to parametric models, the automation of parameterization and the validation of the methods used are the primary challenges of the project presented. dSPACE ASM as an open-source program based on Matlab Simulink® is used for the real-time simulation program. This allows the individual adaptation of models to specific vehicle specifications. Validation testing by way of driving dynamic protocols and driving dynamic calculations confirm the high quality of prediction achieved with the MBS-parameterized model. This paper describes the implementation of an automated computation of the load cases needed by vehicles modeled in MBS and of the conversion of the necessary parameters from the results of these simulations into input files suitable for the parametric model. The model for which data is gathered is incorporated into the driving simulation environment using a standardized interface and is then validated in the subjective assessment on different model variants. This paper describes the different types of steering architectures and their implementation into the new ASM steering model, the parametrization and the validation of this new method. The systematics presented open up new possibilities for component development and assessment during the conception phase.


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    Titel :

    Praxiseinsatz echtzeitfähiger Lenkungsmodelle in parametrischen Fahrwerkmodellen


    Weitere Titelangaben:

    Practical Application of Real-Time-Capable Steering Models in Parametric Chassis Models


    Beteiligte:
    Regh, Fabian (Autor:in) / Böhm, Christoph (Autor:in) / Haecker, Jens (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    19 Seiten, Bilder, 13 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Praxiseinsatz echtzeitfahiger Lenkungsmodelle in parametrischen Fahrwerkmodellen

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