Im Beitrag wird für ein Fahrerassistenzsystem eines Doppelgelenk-Hybridbusses derjenige Geschwindigkeitsverlauf für den jeweils folgenden Streckenabschnitt berechnet, der ein Minimum an elektrischer Energie benötigt. Für den Energieverbrauch werden die Längsdynamik des Busses, die Verluste des elektrischen Antriebs und sämtliche Strecken- Randbedingungen (Steigung, Kurven, Ampeln und Geschwindigkeitsbegrenzungen) berücksichtigt. Die Optimierung wurde für die elektrischen Antriebskomponenten durchgeführt. Sie lässt sich jedoch auf die Bereitstellung der elektrischen Energie durch die Dieselgeneratoren sowie auf das Zusammenspiel von SuperCaps und Lithium-Ionen-Batterie erweitern. Mit dem Ergebnis kann eine Geschwindigkeitsempfehlung an den Fahrer gegeben werden, die ihm ermöglicht den Bus energieoptimal zu bewegen.
The article proposes a method to determine the most energy efficient speed and torque references of a hybrid city bus. These references can be used in a driver assistance system to indicate the best way to drive during the following track section. The vehicle longitudinal dynamics, the power losses of the propulsion system and all track information (inclination, curves, traffic lights, speed limits) are used to calculate the total energy consumption. The optimization is carried out for the electric power components of the drive train. It can however be extended to the power distribution by the diesel-generators and the interaction of supercapacitors with the lithium-ion battery. With the result of the calculation a speed recommendation can be given to the driver that allows him to move the bus in an energy efficient way.
Energieoptimale Fahrzeugsteuerung für einen elektrisch angetriebenen Doppelgelenk-Hybridbus im Linienbetrieb
2013
6 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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