Das Verlassen in Linkskurven auf Außerorts-Straßen bildet bei Motorradalleinunfällen den größten Anteil bei den schwer und tödlich Verletzten. Ein Auslöser liegt in der Koppelung der Lenk-und Rolldynamik der Motorräder. Eine große Vorderradbremskraft, die seitlich versetzt an der Lenkachse angreift und ein kurveneindrehendes Bremslenkmoment verursacht, wird dabei vom Fahrer nicht ausreichend kompensiert. Vorgestellt wird hier ein mechatronischer Bremslenkmomentverhinderer (MLMV), der die Verminderung oder Elimination des Lenkrollradius durch seitliches Schwenken der masselosen kinematischen Lenkachse ermöglicht. Ein BMLV greift in die Fahrwerksgeometrie ein. Bei der Entwicklung wird zunächst ein generisches BLMV-Fahrwerk betrachtet, bei dem di Lenkachse in ihrer um den konstanten Lenkkopfwinkel geneigten Ebene seitlich verschoben als auch geschwenkt werden kann. Die Wirkerwartung wird im Beitrag theoretisch hergeleitet. Zu ihrer Überprüfung wurden Kurvenbremsungen durchgeführt. Die Fahrversuche zeigen, dass der MLMV effektiv den Lenkmomentsprung und die Lenk-und Aufstellbewegung zu Bremsbeginn vermindert, sodass Kurshaltung und -korrektur erleichtert werden.
Bremslenkmomentoptimierte Kurvenbremsung von Motorrädern
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 115 , 5 ; 436-442
2013
7 Seiten, 4 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Bremslenkmomentoptimierte Kurvenbremsung von Motorraedern
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