Im Hinblick auf einen automatisierten Verkehr werden Fahrerassistenzsysteme in Zukunft immer stärker in die Fahrzeugführung eingreifen. Derartige Systeme stützen sich vor allem auf die Umfeldwahrnehmung und insbesondere auf die Kenntnis der eigenen Fahrzeugposition. Hierbei entsteht der Bedarf, die spezifizierte Messqualität der Ortungssysteme zu verifizieren. Die Verifizierung von Fahrzeugortungssensoren erfordert die Nutzung eines Referenzsystems. Dieser Beitrag leitet generische Anforderungen an ein solches System ab. Hierbei ist zwischen strukturellen Anforderungen, die bereits bei der Konzeption berücksichtigt werden müssen, und den parametrischen Anforderungen zu unterscheiden, die maßgeblich durch den Anwendungsfall bestimmt und durch eine geeignete Auswahl konkreter Sensoren erfüllt werden.
Anforderungen an ein Referenzsystem für die Fahrzeugortung
ATZ-Elektronik ; 7 , 5 ; 392-397
2012
6 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Anforderungen an ein Referenzsystem für die Fahrzeugortung
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