Je komplexer eine Aufgabe ist, desto strukturierter muss eine Lösung bewertet werten. Ziel dieser Arbeit ist ein Modell, welches umfelderfassende Sensoren und Fahrerassistenzsysteme in Kombination mit einem Fahrzeug in Manövern bewertet. Um eine optimale Ausnutzung der Möglichkeiten zu erreichen und einen iterativen Vorentwicklungsprozess zu vermeiden, ist es unabdingbar, die Wechselbeziehungen zwischen den einzelnen Komponenten zu berücksichtigen. Dazu wurde ein Rahmenwerk (engl. Framework) bestehend aus Zielobjekten, Umfeldsensoren, Sensordatenverarbeitung, Fahrerassistenzsystemen, Entscheider, virtueller Fahrer und Fahrzeugdynamik in einer normierten Simulationsumgebung abgebildet. Die einzelnen Komponenten werden zentral in einer vereinheitlichten Datenbank verwaltet. Dem Entwicklungsingenieur bietet sich eine gewohnte Programmierumgebung in einer übersichtlichen Struktur. Die generische sowie modulare Bauweise macht das Gesamtsystem dynamisch und für verschiedene Zwecke einsetzbar. Der Benutzer wird mittels einer grafischen Benutzeroberfläche Schritt für Schritt durch die gesamte Konfiguration des Modells begleitet. Ein dreistufiger Bewertungsalgorithmus prüft anhand von Gesetzen, Normen und Festforderungen, ob die gewählte Sensorkonfiguration eingesetzt werden kann bzw. darf. Nach positiver Prüfung wird diese Konfiguration in der zweiten Stufe anhand genereller Bewertungskriterien wie Öffnungswinkel oder Messweite bewertet. Nach beendeter Simulation erfolgt in der dritten Stufe die Bewertung des Manövers. Da die erste sowie zweite Bewertungsstufe auf Daten aus der Sensordatenbank basiert, kann dazu bei Auswahl eines Szenarios sowie eines Fahrerassistenzsystems ein passender Umfeldsensor vorgeschlagen werden. Die Bewertungsmethode ist in beiden Fällen dieselbe. Mithilfe dieser Simulationsumgebung können virtuelle Testfahrten reproduzierbar simuliert und bewertet werden. Der Informationsgewinn erlaubt eine Aussage zum Entwicklungsstand der eingesetzten Komponenten. Diese neue Methodik hat sich bereits im Einsatz der Porsche-Simulationsumgebung bewährt.
The more complex a task is, the more structured its solution should be evaluated. The aim of this dissertation is to create a model for the evaluation of sensors for surroundings and driver assistance systems by simulating driving manoeuvres with a vehicle. In order to achieve optimal utilization of opportunities and to avoid iteration in the pre-development process, it is essential to take into account this interrelation between the individual components. Therefore a framework was created, consisting of target objects, surrounding field sensors, sensor data processing, driver assistance systems, decision maker, virtual driver and vehicle in a standardised simulation environment. The respective components are administered centrally in an unified data base and the programming environment is offered to the development engineer in a clear structure. The generic and modular design results in the overall system being dynamic and applicable for different purposes. The user is guided step by step through the entire configuration process of the model by a graphical user interface. First a three-step evaluation algorithm examines whether the selected sensor configuration can be applied in terms of laws, standards and fixed demands. After having passed the examination, the configuration is evaluated on the basis of general criteria such as opening angles or measuring width. For the following simulation, scenarios can be chosen out of a catalogue and then can be processed sequentially. After each completed simulation, the evaluation of the maneuver takes place. The first as well as the second evaluation stages are founded on data from the sensor data base. Therefore when choosing a scenario and a driver assistance. system a suitable sensor for surroundings, can be suggested at the same time. The evaluation method is the same in both cases. With the aid of this virtual environment, test drives can be simulated and evaluated reproducibly. The information gain allows to give a statement for the level of development of the assigned driver assistance systems. This new methodology has proved its value in field tests in the Porsche simulation environment.
Eine Methode zur Bewertung von umfelderfassenden Sensoren und Fahrerassistenzsystemen
Elektrotechnik ; 1-197
2011
197 Seiten, Bilder, Tabellen, 173 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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