In diesem Beitrag wurde ein Autonomous Valet Parking System beschrieben, welches mit Hilfe seriennaher Sensorik und einer vorab verfügbaren digitalen Karte eines Parkgeländes, eine Parklücke automatisch erkennt und das Fahrzeug autonom einparkt. Die Machbarkeit des Autonomous Valet Parking Systems wurde dabei mit dem Testfahrzeug Junior 3 schon unter Beweis gestellt, jedoch funktioniert das System derzeit noch mit Einschränkungen, die es in der Zukunft zu beheben gilt. Eine Einschränkung ist die nur rudimentäre Fähigkeit des Systems, sein Umfeld mit der derzeitigen Sensorik zu erkennen, d.h. befahrbare von nicht befahrbaren Bereichen zu unterscheiden. In einem weiteren Schritt werden die Möglichkeiten untersucht, in der Umgebung vorhandene Landmarken zur Lokalisation heranzuziehen. Zusätzlich wird untersucht, ob damit das Wegfallen von vorab zu vermessenden Landmarken erreicht werden kann.
Autonomous Valet Parking - Parkplatzsuche, Parken und Retour ohne Fahrer
2011
9 Seiten, 6 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Autonomous valet parking method and valet parking system
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