Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der automatischen Fahrzeugführung. Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum automatischen Valet-Parken bereit, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Erfassen des Endpunktes des Fußweges des Fahrgastes nach dem Aussteigen am historischen Absetzpunkt, wobei der historische Absetzpunkt auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs bis zur Zielparklücke liegt; S2: basierend auf dem Endpunkt des Fußweges Bestimmen des neuen Absetzpunkts; und S3: Steuern des Fahrzeugs derart, dass es am neuen Absetzpunkt hält, damit der Fahrgast aussteigen kann, und automatisches Führen des Fahrzeugs vom neuen Absetzpunkt zur Zielparklücke. Die vorliegende Erfindung stellt ferner eine Vorrichtung zum automatischen Valet-Parken bereit. Die vorliegende Erfindung berücksichtigt den Endpunkt des Fußwegs des Fahrgastes bei der Bestimmung des Absetzpunkts des Fahrzeugs vollständig, wodurch die verbleibende Laufstrecke nach dem Aussteigen des Fahrgastes aus dem Fahrzeug vorteilhaft begrenzt wird. Dies spart dem Benutzer Zeit auf seinem täglichen Weg und bietet einen sichereren und bequemeren Service für Benutzer mit Mobilitätsproblemen.
The invention relates to the field of vehicle automatic guidance. The invention provides a method for automatic valet parking, and the method comprises the following steps: S1, obtaining a walking route end point of a passenger after getting off at a historical drop point, wherein the historical drop point is located on a driving route of a vehicle to a target parking space; S2, determining a new drop-off point based on the end point of the walking route; and S3, controlling the vehicle to park at the new drop point so as to enable the passengers to get off, and automatically guiding the vehicle to the target parking space from the new drop point. The invention further provides equipment for automatic valet parking. According to the method, the walking route end point of the passenger is fully considered when the passenger landing point of the vehicle is determined, and the remaining walking distance after the passenger gets off is advantageously limited. Therefore, on one hand, the time overhead of daily commuting of the user is saved, and on the other hand, safer and more convenient services are provided for the user with difficulty in action.
Verfahren und Vorrichtung für automatisches Valet-Parken
2023-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN VALET PARKEN
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zur Durchführung von automatischem Valet-Parken
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zur geführten Fahrzeugübergabe bei automatisiertem Valet Parken
Europäisches Patentamt | 2020
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