In this paper, a collision warning method between the host vehicle and target object(s) is studied. A probabilistic collision warning method is proposed, which is, in particular, useful for objects, e.g. vulnerable road users, which trajectories can rapidly change heading and/or velocity with respect to time. A vehicle is equipped with the probabilistic collision warning system and its functionality is validated in experiments with a bicyclist as target object.


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    Titel :

    Collision warning system based on probability density functions


    Weitere Titelangaben:

    Kollisionswarnsystem auf der Grundlage von probabilistischen Dichtefunktionen


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen


    Anmerkungen:

    (nicht paginiert)


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Datenträger


    Sprache :

    Englisch




    Collision warning system based on probabilistic density functions

    van den Broeck,T.H. / Ploeg,J. / TNO Road-Vehicle Research Inst.,NL | Kraftfahrwesen | 2010


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