Die starke Zunahme von vorausschauenden Assistenzfunktionen verbunden mit der gestiegenen Anzahl an Fahrzeugvarianten führt zu erheblich erhöhten Testaufwänden für die zuverlässige Absicherung von FAS. Diese Testaufwände können nicht mehr alleine durch reale Versuchsfahrten abgedeckt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Methodik zur teilautomatisierten Validierung der Sensormodelle einer computergestützten Umfeldsimulationsumgebung zum Test von FAS vorgestellt. Die Validierungsmethodik stützt sich hierfür auf gespeicherte Referenzpositions- und Umfeldsensordaten aus realen Versuchsfahrten. Die Methodik gestattet den direkten Vergleich und die Bewertung von realen und synthetisch generierten Umfeldsensordaten auf Objektlistenebene für real angefahrene Testszenarien. Erste Ergebnisse der Sensormodellvalidierung mit einem prototypischen realen Umfeldsensor und einem idealisierten Modell des Sensors belegen die grundlegende Eignung der Umfeldsimulationsumgebung zur Auslegung und zum Test vorausschauender Funktionen. Sie zeigen aber auch gegenwärtige Limitierungen auf, die in zukünftigen Arbeiten zu adressieren sind.
Analyse und Validierung vorausschauender Sensormodelle in einer integrierten Fahrzeug- und Umfeldsimulation
2010
21 Seiten, 14 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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