Im Zusammenhang mit automatisierten Fahrzeugen werden auch im landwirtschaftlichen Bereich zunehmend Lösungen diskutiert, bei denen ein autonomes Fahrzeug einem gesteuerten Fahrzeug folgt. Parallele Überladeverfahren und Reihenbearbeitung in der Landtechnik oder Konvoi-Fahrten von Lkw stellen die naheliegendsten Einsatzszenarien für dieses Prinzip dar. In einer Kooperation der Götting KG, Lehrte, mit dem Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik der Technischen Universität Braunschweig wurde zur Cebit 2009 ein komplett in Eigenleistung aufgebautes System gezeigt, mit dem diese sogenannte 'Konvoi-Fahrt' ermöglicht wird.
Regarding to the development of automatical vehicle guidance nowadays - even in the field of agriculture - several solutions are being discussed. One solution is that one unmanned vehicle autonomously follows another manned vehicle. In agriculture parallel loading processes as well as row based tillage or seeding operations are the most common usage scenarios. In the field of automotive engineering the likely usage of this principle is in platoons or convoys of vehicles. At the Cebit 2009 trade fair a system has been presented, which demonstrates the 'convoy'-mode. The system has been independently developed during a cooperation of the Götting KG and the Institute of Agricultural Engineering and Fluid Power of the TU Braunschweig.
Konvoi - sichere automatische Fahrzeugführung auf der Basis von Umfeldsensorik
Convoy - safe automatical vehicle guidance based on environmental sensing technologies
Landtechnik ; 65 , 4 ; 252-255
2010
4 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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