Zukünftige Fahrerassistenzsysteme benötigen eine vollständige, präzise und zuverlässige Beschreibung des Fahrzeugumfeldes. Basierend auf einer pel-genauen und einer subpel-genauen Vermessung der Fahrzeugumgebung wird in diesem Beitrag unter Verwendung zweier aus der Dempster-Shafer Theorie entwickelter Maße ein Ansatz zur Beurteilung inverser Sensormodelle videobasierter Fahrzeugumfeldbeschreibungen vorgestellt, und exemplarisch an einem inversen Sensormodell demonstriert. Die eingeführte Methodik zeigt die Eignung inverser Sensormodelle zur umfassenden und widerspruchsfreien Beschreibung des Fahrzeugumfeldes und lässt Rückschlüsse auf die Ursachen von Widersprüchen und fehlenden Informationen zu.
Evidenzbasierte Optimierung von gitterbasierten Fahrzeugumfeldbeschreibungen aus stereoskopischen Videodaten
2009
8 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
IuD Bahn | 2002
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