Nach einer Einführung über UAVs und einer Beschreibung von verschiedenen UAV-Systemen wird im vorliegenden Artikel eine Methode für die unabhängige Evaluation der Bahndaten von UAVs vorgestellt. Die vorliegenden Untersuchungen haben gezeigt, dass kommerziell verfügbare Mini-UAVs bereits heute in der Photogrammetrie für 'Near-Realtime' Anwendungen einsetzbar sind. Die Genauigkeiten der Positionierung von Low-cost Sensoren liegen bei 1 - 2 m, wobei die relative Genauigkeit im Dezimeterbereich liegt.
Genauigkeitsanalyse der 3D-Trajektorie von Mini-UAVs
3D trajectory accuracy analysis of mini UAVs
2009
11 Seiten, 5 Bilder, 3 Tabellen, 11 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Verfahren zum Generieren einer Lateralversatz-Trajektorie
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