In this paper we present a complete autonomous control system for a Kadet MKII aircraft. This control system comprises a mathematical model of the aircraft, a localization and navigation module, and a set of controller for tracking state trajectories. When coupled together we show the system controls the aircraft with a positioning error ranging from 2-3 m and an orientation error ranging between 3-4 deg.


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    Titel :

    Autonomous control for a Kadet MKII RC airplane


    Beteiligte:
    Awan, A. (Autor:in) / Zaheer, S.A. (Autor:in) / Ahsan, N. (Autor:in) / Mushtaq, A. (Autor:in) / Qasim, M. (Autor:in) / Mushtaq, U. (Autor:in) / Ijaz, A. (Autor:in) / Iqbal, J. (Autor:in) / Munawwar, K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2008


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 7 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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