Standardisierung ist ein wesentlicher Baustein für Wiederverwendung und somit für Entwicklungseffizienz und Qualität. AUTOSAR ist eine Industrieinitiative zur Standardisierung der Software im Automobil. Durch die sehr breite Beteiligung von Fahrzeugherstellern und Zulieferern erlangen die Ergebnisse besondere Bedeutung. Die Standardisierung der Basissoftware ist schon weit fortgeschritten. Insbesondere wurden Basissoftwarefunktionen, -struktur und -schnittstellen und die den Applikationen zur Verfügung stehenden Dienste, wie beispielsweise Betriebssystem-, Kommunikations- oder Speicherdienste, unter Einbeziehung von bereits existierenden oder parallel entstehenden Standards definiert. Die Standardisierung der Applikationssoftware-Schnittstellen, die beispielsweise auch Schnittstellen von Fahrdynamikfunktionen umfassen, ist noch im Gange. ZF Friedrichshafen wendet die in AUTOSAR eingeführten Signaldefinitionen für Fahrwerk und Antriebsstrang bereits in Versuchsfahrzeugen an und untersucht deren Praxistauglichkeit. Im vorliegenden Bericht wird auf Nutzen und Erfahrungen eingegangen. Es wird aus dem Blickwinkel Antriebsstrang und Fahrwerk über die Erfahrung mit den bereits definierten Signalen hinsichtlich der bei ZF verwendeten Architektur und Funktionen wie beispielsweise der vernetzten Fahrdynamikstabilisierung (mit Aktivlenkung, Hinterachslenkung, Motor- und Bremseingriff) und der vernetzten Traktionsregelung (mit Allradantrieb, Motor- und Bremseingriff) berichtet. Als Kriterien dienen Umfang der Schnittstellen aus Sicht eines Systemlieferanten und für das einzelne Signal wichtige Signalcharakteristiken wie beispielsweise die Auflösung (häufig auch als Quantisierung bezeichnet). Damit ein möglichst guter und direkter Vergleich der Schnittstellendefinitionen mit heutigen Umsetzungen möglich ist, bleibt die Software bis auf die für die Umsetzung der AUTOSAR-Schnittstellendefinitionen notwendigen Änderungen ansonsten unberührt. Insbesondere bleiben deshalb auch die Basissoftware und die RTE unberücksichtigt.
Vernetzung von Fahrwerk und Antriebsstrang mit Autosar-Schnittstellen
Networking of chassis and drivetrain systems applying autosar interface definitions
2008
16 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Datenträger
Deutsch
Vernetzung von Fahrwerk und Antriebsstrang mit AUTOSAR Schnittstellen
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