Alle ACC Systeme werden ausschließlich als Komfortsystem angeboten und belassen die Verantwortung beim Fahrer. Ihr Arbeitsbereich ist deutlich eingeschränkt. So arbeiten die Systeme nur in einem vorgegebenen Geschwindigkeitsintervall und sind in Beschleunigung und Bremsverzögerung beschränkt. Natürliche Weiterentwicklungen zielen darauf ab, den Arbeitsbereich zu erweitern. So bieten die meisten Hersteller bereits mit ACC Stop und Go ein System an, das auch im niedrigen Geschwindigkeitsbereich bis hinunter in den Stand arbeitet und zunehmend auch Sicherheitsfunktionen einschließt. Seit Mitte 2003 wird von Honda der Accord mit HIDS auf dem japanischen Markt angeboten, einem Fahrerassistenzsystem, das die Längsführungsunterstützung von ACC um eine koordinierte Querführungsunterstützung erweitert. Das von GM angebotene Nightvision System stellt dem Fahrer das Bild eines FIR Sensors dar, so dass Objekte mit thermischem Kontrast gegenüber ihrer Umgebung auch im Dunkeln sichtbar werden. Auch deutsche Fahrzeughersteller bieten inzwischen Nachtsichtsysteme an. Dabei muss sich noch zeigen, ob sich langfristig passives FIR oder aktives NIR durchsetzt. Dieser Überblicksbeitrag wirft Schlaglichter auf den Stand, die Chancen und die Grenzen Intelligenter Fahrzeuge. Ausgehend von der Zielsetzung von Fahrerassistenzsystemen werden zunächst die bereits früh realisierten vollautonomen Fahrzeuge aus der Forschung den bisher im Markt realisierten Fahrerassistenzfunktionen gegenüber gestellt. Als eine treibende Kraft für dieses Forschungsfeld kristallisieren sich jüngst die sog. Grand und Urban Challenge Wettbewerbe in den USA heraus. Der Beitrag schließt mit einem Blick auf den Sonderforschungsbereich Kognitive Automobile.
Intelligente Fahrzeuge. Technik, Chancen und Grenzen
Smart vehicles. Technology, chances and limits
2007
8 Seiten, 6 Bilder, 14 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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