Beim hier vorgestellten Robotik-Konzept Quadrotor handelt es sich um ein Kohlefaserkreuz, ausgerüstet mit vier Elektromotoren und Propellern am Ende, das über untergelagerte Drehratensensoren und eine Kamera positionsgeregelt wird. Beim Quadrotor kompensieren je zwei rechts- und linksdrehende Propeller das Drehmoment auf einfachste Weise. Dabei kann sich dieses System in allen sechs Freiheitsgraden eines Körpers im Raum bewegen. Aufgrund der sehr wenigen Teile, einem Bildverarbeitungssystem, etwas Reglerelektronik sowie vier Motoren mit Propellern als einzige Verschleißteile könnten solche Roboter sehr kostengünstig hergestellt und betrieben werden.
"Luftnagel" - ein neues Robotik-Konzept
MegaLink Precision ; 15 , 2 ; 54-55
2008
2 Seiten, 4 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Roboter , Flugkörper , Kohlefaser , Elektromotor , Propeller , Sensor , Kamera , Positionsregelung , Drehmoment , Freiheitsgrad , unbemanntes Gerät
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