Dieser Beitrag stellt zwei Verfahren zur videobasierten innerstädtischen Fahrspurerkennung vor. Diese Verfahren werden den besonderen Herausforderungen innerstädtischer Verkehrsszenarien durch eine probabilistische bzw. evidenztheoretische Modellierung in Kombination mit einem flexiblen Spurmodell gerecht. Als Merkmal wird die lokale Orientierung und die Anisotropie des Videobilds verwendet. Die Wahrscheinlichkeitsdichten bzw. Massefunktionen werden aufgestellt, die Fusionsstrategien diskutiert und Ergebnisse vorgestellt. Es wird ein Polygonzug als flexibles Spurmodell verwendet. Die Erfolge und die Grenzen beider Verfahren wurden anhand einer qualitativen Diskussion der Ergebnisse aufgezeigt. Weiterer Forschungsbedarf besteht bei der Formulierung eines Kreuzungshypothesenraumes statt eines Spurhypothesenraumes sowie bei der Wahl der Massefunktion im evidenztheoretischen Zusammenhang.
Fahrspurerkennung in der Innenstadt mit probabilistischen und evidenztheoretischen Modellen
Lane detection in urban environments using models of probability and evidence theory
2007
10 Seiten, 8 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch