Der Funktionsumfang von Motorsteuergeräten wird immer komplexer. Dabei stellt sich die Frage, ob aktuelle Testmethoden auch entsprechend intelligenter werden. Dieser Beitrag soll aufzeigen, welche Methoden bei der Volkswagen AG eingesetzt werden, um die Software für Motorsteuergeräte über die Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation abzusichern. Die Anforderungen an ein Testsystem für Motorsteuergeräte sind vielseitig. Neue Funktionen müssen zeitnah getestet, bestehende Tests für neue Projekte angepasst und neue Schnittstellen realisiert werden. Diese Anforderungen zielen einerseits auf HiL-Modelle, die modular aufgebaut und zeitnah anzupassen sind. Andererseits liegt der Fokus auf einer Testautomatisierung, die leicht wartbar, skalierbar und erweiterungsfähig ist. Die in der Antriebselektronik eingesetzte Testautomatisierung 'TMotion' verfügt über generische Schnittstellen. Damit lassen sich leicht neue Messwerkzeuge einbinden um z. B. Diagnosemessungen über 'Unified Diagnostic Services (UDS)' durchzuführen. Besonderes Augenmerk wurde bei der Entwicklung von 'TMotion' auf eine Testablaufsteuerung gelegt, die durch Steueranweisungen in der Testparametrierung erfolgt. Folglich kann die Softwareentwicklung für einen neuen Test auf ein Minimum reduziert werden. Mit 'TMotion' wurde in der Vergangenheit ein Testkatalog angelegt, der Regressions-, Diagnose- und Funktionstests beinhaltet. Diese Tests wurden erfolgreich in den Produktentstehungsprozess (PEP) integriert und werden konsequent zu den Meilensteinen PVS, O-Serie und Serie durchgeführt. Weiteres Potential sehen wir in der Umsetzung van OBDII-Prüfungen am HiL-Simulator. Außerdem befindet sich derzeit ein HiL-Simulationssystem für die Hybridsteuergeräte im Antriebsstrang in der Entwicklung. An diesem HiL- Simulationssystem werden das reale Batteriemanagement-Steuergerät (SG), das E-Maschinen-SG und das Motor-SG einem funktionalen Vernetzungstest unterzogen. Die Bausteine von TMotion werden im Beitrag erläutert. Auf Abstraktionsebenen und Testverfahren, insbesondere Software-Vergleichstests, Diagnosetest, Schnittstellentests und Funktionstests wird eingegangen.
Testmethoden am HiL-Simulator in der Antriebselektronik
2007
34 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Folienbeitrag in engl.
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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