Dieser neue Ansatz ermöglicht es, ausgewählte Fahrzeugparameter aus gängigen fahrdynamischen Messdaten zu identifizieren, vor allem auch im komplexen, nichtlinearen Fahrdynamikbereich. Als Fahrdynamikmodell wird ein um den Betriebspunkt linerarisiertes Einspurmodell verwendet. Mittels nichtlinearer Optimierung erfolgt die Identifikation der Schräglaufsteifigkeiten der Vorder- und Hinterachse über der Zeit. Diese nichtlinearen Schräglaufsteifigkeiten eignen sich somit zur objektiven Fahrdynamikbeurteilung und Parametrierung von Simulationsmodellen. Abschließend wird die dargestellte Methodik an vorhandenen Messdaten für eine stationäre Kreisfahrt und einen VDA Spurwechsel dargestellt. Dabei zeigt sich eine sehr gute Übereinstimmung zwischen den Messdaten und dem Simulationsergebnis mit den identifizierten Schräglaufsteifigkeiten und ebenfalls bei einem Vergleich zwischen den identifizierten Seitenkräften und einem Reifenkennfeld.
The present paper focuses on the identification of selected vehicle parameters from common used vehicle dynamics measuring data, also within the complex nonlinear driving dynamics range. A single track model is the basis of the apllied method, which is linearised around the operating point. By means of nonlinear optimisation the identification of the cornering stiffnesses of the front and rear axle took place in dependence of the time. Therefore the result of this procedure can be used for the objective vehicle dynamics evaluation and the simulation of vehicles. Finally, the used method is applied to selected measurement data for a steady state cornering and a double lane change manoeuvre, which delivers a quite good correlation betweeen the measurements and a simulation with the identified cornering stiffness and also for a comparison between the identified lateral force and a tyre model.
Ein neuer Ansatz in der objektiven Fahrdynamikbeurteilung. Parameterschätzung der nichtlinearen Schräglaufsteifigkeiten
A novel approach in the vehicle dynamics evaluation. Parameter estimation of the nonlinear cornering stiffness
2007
16 Seiten, 16 Bilder, 2 Tabellen, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Graphische Hilfsmittel zur Parameterschätzung
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Europäisches Patentamt | 2018
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