This paper presents a NN (neural network) controller for a fishing vessel rudder roll system. The aim of this study is to build a NN controller which uses rudder to regulate both the yaw and roll motion. The neural controller design is accomplished with using the CBA ( classical back-propagation algorithm). Effectiveness of the proposed NN control scheme is compared with LQR ( linear quadratic regulator) results by simulations carried out a fishing vessel rudder roll stabilizer system.


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    Titel :

    Rudder roll stabilization for fishing vessel using neural network approach


    Weitere Titelangaben:

    Ruder-Rollstabilisierung für ein Fischereifahrzeug unter Verwendung neuraler Netzwerke


    Beteiligte:
    Alarcin, Fuat (Autor:in) / Gulez, Kayhan (Autor:in)

    Erschienen in:

    Ocean Engineering ; 34 , 13 ; 1811-1817


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 17 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Rudder Roll Stabilization

    P. M. Park | NTIS | 1986


    Rudder Roll Stabilization

    Klugt, Petrus Gerardus Maria | TIBKAT | 1987


    Robust adaptive rudder roll stabilization control based on neural network

    Yunhao ZHU / Zhiquan LIU / Diju GAO | DOAJ | 2023

    Freier Zugriff


    Rudder/fin roll stabilization of the USCG WMEC 901 class vessel

    Sgobbo, J.N. / Parsons, M.G. | Tema Archiv | 1999