Das Rückwärtsfahren von Fahrzeugen mit Anhänger ist mit einem hohen Schwierigkeitsgrad verbunden. Das kinematische Verhalten dieser Fahrzeugklasse ist sehr komplex und nur schwer zu beherrschen. Als Folge dieser Problematik treten häufig Lenkfehler auf, die zu Sachschäden am Fahrzeug oder im schlimmsten Fall gar zu schwerwiegenden Personenschäden führen können. Vor dem Hintergrund dieser Problemstellung werden zur Fahrerunterstützung und zur Vermeidung von Gefahrensituationen Lenkassistenzsysteme entwickelt, die aktiv in den Steuerungsprozess eingreifen. In der Arbeitsgruppe Zöbel werden noch weitere Möglichkeiten zur Gestaltung der Mensch-Maschine-Interaktion von Lenkassistenzsystemen untersucht. So kann ein Lenkassistenzsystem den Fahrer z.B. unter Nutzung des optischen, haptischen oder akustischen Wahrnehmungskanals bei der Steuerung des Gespanns unterstützen. In diesem Beitrag wird eine Auswahl entsprechender Lenkassistenzsysteme vorgestellt sowie die bisherigen Erfahrungen bei der Gestaltung der Mensch-Maschine-Interaktion dargelegt.
Backing up vehicles with trailers is accompanied by a high degree of difficulty. The kinematic behaviour of this class of vehicles is very complex and hard to control. In consequence of this difficulty steering mistakes can occur with the risk of vehicle damages or bodily injuries. Therefore steering assistance systems are developed to support drivers of articulated vehicles and to reduce the risk of accidents. For this the steering assistance system actively engages in the steering process. However, there are further possibilities to design the manmachine- interaction. For instance, a steering assistance system can support the driver by using his or her visual, haptic or audible perception channel. Within this article we present some appropriate samples of steering assistance systems and a summary of our experiences in designing the human-machine-interface.
Gestaltung der Mensch-Maschine-Interaktion von Lenkassistenzsystemen zur Unterstützung der Rückwärtsfahrt von Fahrzeugen mit Anhänger
Innovative Produktentwicklung - Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 2007 ; 575-588
VDI-Berichte ; 1971
2007
14 Seiten, 6 Bilder, 15 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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