Die aktuell gültigen Normen und Richtlinien für die Anforderungen an Böden in Schmalganglagern sind nicht dazu geeignet, die Laufruhe eines darauf betriebenen Schmalgangstaplers sicherzustellen. Durch eine Untersuchung der Fahrdynamik dieser Geräte mit Hilfe der Mehrkörpersimulation kann ein Zusammenhang zwischen den Bodenunebenheiten und dem Schwingungsverhalten des Staplers dargestellt werden. Hierfür werden in der vorliegenden Arbeit alle wesentlichen, die Schwingungen beeinflussenden Baugruppen abgebildet. Das Modell wird deshalb in die Teilmodelle Hubgerüst, Fahrwerk und Boden aufgeteilt. Die elastisch zu modellierenden Baugruppen des Hubgerüsts und des Fahrwerks führen dazu, dass ein hybrides Mehrkörpermodell erstellt wird. Auf die geeignete Abbildung des Bodens wird ein besonderer Schwerpunkt gelegt. Hierbei werden mit periodischen und regellosen Unebenheiten zwei Gruppen unterschieden. Die systematische Behandlung der regellosen Unebenheiten ist nur unter Anwendung statistischer Methoden möglich. Man wählt den Weg über die Spektraldichtefunktionen und kann somit die Einflussgrößen auf die Bodengüte auf einen einzigen Parameter reduzieren. Zugleich eröffnet die Verwendung der Spektraldichtefunktionen die Anwendbarkeit eines Algorithmus zur Generierung von realitätsnahen Unebenheitsverläufen für die Simulation. Die Auswertung der Simulationsläufe gibt Aufschluss über die verschiedenen Einflüsse auf das Schwingungsverhalten der Schmalgangstapler. Darüber hinaus liefert die Untersuchung wertvolle Hinweise auf die Kriterien für eine geeignete Bodenqualität in Schmalganglagern.
Simulation des dynamischen Verhaltens von Flurförderungen in der Lagertechnik
2006
150 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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