Das Ziel des Vorhabens besteht darin, einen Software-Prototyp der intelligenten Sensorplattform (ISP) zu entwickeln und zu erproben. Auf die ISP sollen Funktionseinheiten zur Überwachung aller Sensoren und zur Bereitstellung wichtiger Fahrzeugbewegungsgrößen integriert werden. Die ISP soll existierende Sensorüberwachungssysteme, die sich dezentral in einzelnen Komponenten des Fahrzeugssystems befinden, ersetzen. Konzeptionell soll die ISP modular und strukturell offen entwickelt werden, um den Aufwand beim Einbau weiterer Sensoren möglichst gering zu halten. Im Vergleich zu den existierenden Sensorüberwachungssystemen soll die ISP vor allem höhere Robustheit gegen die häufig veränderten Fahrumgebungen aufweisen, um die gewünschte Leistungsfähigkeit in möglichst vielen Fahrsituationen zu gewährleisten. Ein weiteres Leistungsmerkmal der ISP ist die hohe Verfügbarkeit. Durch den Einsatz eines neu entwickelten fehlertoleranten Überwachungssystems soll die ISP in der Lage sein, den Verlust an Überwachungsperformance im Fall eines Sensorausfalls möglichst gering zu halten und ferner die Grundanforderungen an das Überwachungssystem zu erfüllen. Die entwickelten einzelnen Überwachungs- und Schätzungskomponenten der ISP sind in der MATLAB/SIMULINK-Umgebung zusammengeführt und erprobt worden. Zum Zweck der Erprobung ist diese MATLAB/SIMULINK-Version der ISP zunächst in einer Simulationsumgebung implementiert und mit dem simulierten Fahrzeug CARSIM getestet worden. Eine Erprobung im Fahrzeug konnte aus zeit-und kostengründen nicht realisiert werden und ist durch die Erprobung in der Simulationsumgebung mit Hilfe realer Messdaten ersetzt worden. Zusätzlich hat diese Form der Erprobung den großen Vorteil der Reproduzierbarkeit der Randbedingungen, wie Störungen, Messungenauigkeiten, Modellfehler usw., als auch der Fehlerbedingungen. Die Erprobung des Gesamtsystems zeigte eine hohe Performanz in Bezug auf die Fehlerdiagnose, also eine sehr geringe Fehlalarmrate bei gleichzeitig hoher Fehlerdetektionsrate, und in Bezug auf die Schätzgüte der einzelnen Schätzalgorithmen.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Entwicklung fehlertoleranter Überwachungsverfahren für die intelligente Sensorplattform (ISP). Schlussbericht zum BMBF-Forschungsprojekt. Projektdauer: 01.09.2003 - 30.11.2005


    Beteiligte:
    Ding, Eve (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2005


    Format / Umfang :

    130 Seiten, 63 Bilder, 6 Tabellen, 63 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch