Sensorplattform (100), umfassend:eine Sensorhalterung (108), die angepasst ist, um eine Sensorvorrichtung (102) aufzunehmen;ein erstes Gelenksystem (110), das eine erste Drehachse aufweist;ein zweites Gelenksystem (112), das eine zweite Drehachse aufweist, wobei sich die zweite Drehachse von der ersten Drehachse unterscheidet; undeine Basis (114), die das erste Gelenksystem (110), das zweite Gelenksystem (112) und die Sensorhalterung (108) trägt,wobei das erste Gelenksystem (110) und das zweite Gelenksystem (112) unabhängig voneinander beweglich sind, um zwei Freiheitsgrade für die Positionierung der Sensorplattform (100) zu definieren;wobei das erste Gelenksystem (110) einen ersten Gelenkkörper (134) beinhaltet, der durch ein erstes Antriebssystem (136) bewegbar ist und das zweite Gelenksystem (112) einen zweiten Gelenkkörper (200) beinhaltet, der durch ein zweites Antriebssystem (202) bewegbar ist; dadurch gekennzeichnet , dassein Motor (180) des ersten Antriebssystems (136) innerhalb des zweiten Gelenkkörpers (200) aufgenommen ist und ein Motor des zweiten Antriebssystems (202) innerhalb der Basis (114) aufgenommen ist.

    Apparatus are provided for a sensor platform. The sensor platform includes a sensor mount adapted to receive a sensing device, and a first articulation system that has a first rotational axis. The sensor platform includes a second articulation system that has a second rotational axis, and the second rotational axis is different than the first rotational axis. The sensor platform includes a base that supports the first articulation system, the second articulation system and the sensor mount. The first articulation system and the second articulation system are independently movable to define two degrees of freedom for positioning the sensor platform.


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    Titel :

    SENSORPLATTFORM


    Beteiligte:
    KO YUNG-CHANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR