Active Front Steering stellt eine relative neue Technologie für PKW dar, die es ermöglicht einen elektronisch geregelten Zusatzwinkel zum Lenkradwinkel, der vom Fahrer vorgeschrieben wird, zuzustellen. Der Hauptnutzen für die Fahrer stellt sich in Form einer variablen Lenkübersetzung dar, die sich derart auswirkt, dass z.B. beim Parkieren weniger Lenkradumdrehungen bis zum Volleinschlag notwendig sind als bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten. Des Weiteren können Fahrstabilisierungsfunktionen wie z.B. Gierratenregelung dargestellt werden. Dieser Beitrag diskutiert eine weitere Assistenzfunktion von direktem Nutzen für die Fahrer. Das Rückwärtsfahren mit einem Anhänger ist meistens eine größere Anforderung für untrainierte Fahrer, die ihre Anhänger nur selten bewegen. Das Active Front Steering System soll automatisch die Fehler der Fahrer korrigieren und das Fahrzeug und den Anhänger in die gewünschte Richtung lenken. Im Beitrag wird zunächst ein Fahrzeug- und Anhängermodell hergeleitet. Danach wird eine Regelstrategie hergeleitet mit einem einfachen Ansatz, das Lenkgefühl harmonischer zu gestalten. Ergebnisse und Messungen von einem Prototypenfahrzeug ausgerüstet mit Active Front Steering werden danach vorgestellt. Die Assistenzfunktion, die die Vorderräder derart mit Hilfe aktiver Lenkeingriffe stellt, dass Rückwärtsfahren mit Anhänger einfach möglich ist, wurde in zwei Teile aufgegliedert: die eigentliche Regelung der Vorderräder basiert auf einem linearisierten Modell der Strecke, während die Minimierung der Momentrückkopplung auf den Fahrer durch Sollwertfilterung erreicht wird. Ergebnisse aus dem Fahrzeugversuch zeigen, dass ungeübte Fahrer mit der vorgestellten Assistenzfunktion die gestellte Aufgabe überhaupt erst bewältigen können (was ihnen vorher nicht möglich war), während geübte Fahrer die Aufgabe schneller und mit weniger Lenkaufwand erledigen können.
Anhänger-Rückwärtsfahrassistent für PKW mit Active Front Steering
2006
10 Seiten, 9 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Anhanger-Ruckwartsfahrassistent fur PKW und Active Front Steering
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