Fahrerassistenzsysteme werden in Zukunft im Automobilbau weiter an Bedeutung gewinnen. Durch sie lassen sich Sicherheit und Komfort des Fahrzeugs erhöhen. Die vorliegende Arbeit stellt ein Assistenzsystem vor, das dem Fahrer auf Wunsch alle notwendigen Aufgaben beim Einparken in 'typischen Parksituationen' abnimmt. Darüber hinaus ist das System in der Lage, das Fahrzeug vollautomatisch in Parkhäusern zu führen und zu parken. Alle relevanten Komponenten zur Realisierung der Funktionalität werden dabei analysiert und die Zusammenhänge zwischen ihnen dargestellt. Außerdem wird die Funktion der prototypischen Realisierung des Gesamtsystems an ausgewählten Beispielen zum Einparken erklärt. Abschließend wird eine Bewertung des Fahrerassistenzsystems durch unabhängige Personen vorgestellt, die das System in einem definierten Fahrversuch erprobt haben.
Fahrerassistenz zum automatischen Parken
2005
168 Seiten, Bilder, Tabellen, 145 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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