Es wird ein Apparat zum automatischen Parken bereitgestellt, der fähig ist, einem Benutzer ein einfaches Erkennen und Festlegen einer Parkfläche zu ermöglichen, in der der Benutzer ein Fahrzeug parken möchte, und das Fahrzeug zu dem festgelegten Parkraum auf eine einfache Weise zu führen. Der Apparat zum automatischen Parken enthält: eine Bilderzeugungseinheit, die ausgestaltet ist zum Erzeugen eines Bildes von Umgebungen eines eigenen Fahrzeugs, die durch eine Beobachtungsvorrichtung fotografiert worden sind; eine Anzeigeeinheit; eine Eingabevorrichtung, die ausgestaltet ist um Empfangen, auf einem auf der Anzeigeeinheit angezeigten Schirm, einer ersten Berührungseingabe durch den Benutzer zum Bezeichnen eines Parkplatzes; eine Parkfläche-Berechnungseinheit, die ausgestaltet ist zum Bestimmen, ob ein Parkraum für das eigene Fahrzeug verfügbar ist; eine Bewegungspfad-Berechnungseinheit, die ausgestaltet ist zum Bestimmen wenigstens eines Bewegungspfadkandidaten zum Führen des eigenen Fahrzeugs von einem aktuellen Ort zu einer Parkfläche und zum Anzeigen des Bewegungspfadkandidaten auf der Anzeigeeinheit; und eine Fahrzeugsteuerung-Verarbeitungseinheit, die ausgestaltet ist zum Führen und Steuern des eigenen Fahrzeugs von dem aktuellen Ort zu der Parkfläche in Übereinstimmung mit einem Bewegungspfad, der durch die Benutzeroperation aus dem wenigstens einen Bewegungspfadkandidaten bestätigt worden ist.

    The automatic parking apparatus includes: an image generation unit configured to generate an image of surroundings of an own vehicle photographed by a monitor device; a display unit; an input device configured to receive, a first touch input by the user for designating a parking place; a parking area calculation unit configured to determine whether a parking space for the own vehicle is available; a moving path calculation unit configured to determine at least one moving path candidate for guiding the own vehicle from a current location to a parking area, and to display the moving path candidate on the display unit; and a vehicle control processing unit configured to guide and control the own vehicle from the current location to the parking area in accordance with one moving path confirmed by the user operation from among the at least one moving path candidate.


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    Titel :

    Apparat zum automatischen Parken


    Beteiligte:
    KATO YOICHI (Autor:in) / OHNISHI KENTA (Autor:in) / YATA MASAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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