Der BMW X3 sowie der X5, Modelljahr 2004, verfügen über ein neues Allradsystem xDrive, das im Hinblick auf Traktions- und Fahrstabilitäts-Optimierung entscheidende Verbesserungen gegenüber bisherigen Lösungen aufweist. Die Regellogik der Dynamischen Stabilitäts Control DSC und des xDrive wurden in einem gemeinsamen Steuergerät untergebracht und stellen einen weiteren Baustein des Elektronischen Bremsen Managements EBMx für Allradfahrzeuge dar. Die Verwendung weiterer Stell- und Eingriffsmöglichkeiten im Fahrwerk erhebt die Fragestellung des koordinierten fahrdynamischen Eingriffs über das Niveau der Bremse hinaus. Das EBMx hat einen Weg gewiesen, wie hier grundsätzlich zu verfahren ist. Es wird eine Lösung vorgestellt, die der Stabilisierung des Fahrzeugs und somit der kombinierten längs- und querdynamischen Regelung höchste Priorität einräumt. Ausgehend vom EBMx des neuen BMW X3 und X5 wurde der konsequente Weg von der System internen Zentralkoordination über distributive System spezifische interne Koordination unabhängiger Regelsysteme hin zu denkbaren Alternativszenarien aufgezeigt. Die klassische fahrdynamische Domänenzuordnung scheidet ebenso wie eine Zentralarchitektur oder ein reiner Koordinationsansatz aus. Das Zusammenfassen quer- und längsdynamischer Umfänge auf dem Gebiet der Bremsenregelung, der Aktivlenkungen und der Rollstabilisierung scheint vor dem Hintergrund der gegenwärtig zu erwartenden Maximalkonfigurationen eine ideale Integrationsplattform darzustellen. Zusätzliche Ausprägungen bei vertikaldynamischen Regelsystemen wie z. B. Luftfeder und elektronischer Dämpferregelung können in einer Vertikaldynamik-Domäne zusammengefasst werden. Zweckmäßige querdynamische Zusatzanforderungen werden über die zentrale Koordination im Steuergerät ausgelöst. Ebenso werden Stellbefehle aus der Fahrerassistenz-Domäne über den Zentralkoordinator an die Bremsenregelung weitergereicht. Der dargestellte Lösungsansatz bildet eine ausbaufähige Integrationsplattform für die zukünftig zu erwartenden fahrdynamischen Regelsysteme. Das Instrument der Einflussmatrizen erwies sich auch in dieser Fragestellung sehr nützlich.


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    Titel :

    Elektronische Fahrstabilitäts- und Allradregelung im X3 und X5 - Ein erster Schritt auf dem Weg zum Integrierten Chassis Management ICM


    Weitere Titelangaben:

    Electronic control for vehicle stability and 4WD in the X3 and X5 - a first step towards an Integrated Chassis Management (ICM)


    Beteiligte:
    Leffler, Heinz (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    15 Seiten, 14 Bilder, 7 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch