Während Radarmodule und Videokameras zur Umfelderfassung im Automobilbereich etabliert sind, sind Laserscanner im Gegensatz zu Japan in Europa noch kaum verbreitet. Ein Tiefenbild eines Laserscanners (Lidar) enthält im Gegensatz zum Intensitätsbild einer Monokamera explizit Tiefeninformation. Im Gegensatz zu Stereokameraanordnungen bieten Radar und Laserscanner eine hohe Entfernungsauflösung, die unabhängig von der Entfernung ist. Tiefenbilder bieten eine direkte Information über den Abstand zu anderen Objekten, etwa einem vorausfahrenden Fahrzeug. Verfahren zur Aufnahme eines Tiefenbildes werden im Beitrag vorgestellt: Phasenmessverfahren, Frequenzmodulation, Pulslaufzeitverfahren. Zur Erfassung eines ausgedehnten Tiefen- bzw. Entfernungsbildes muss der eindimensionale Laserstrahl bei scannenden Verfahren geeignet abgelenkt werden. Bei nichtscannenden Verfahren kommen mehrere Laserstrahlen zum Einsatz, die zueinander fest orientiert sind. Die Spezifikation der Hardwarekomponenten ergibt sich aus der geplanten Anwendung, der Umfelderfassung im Fahrzeugbereich, die Anforderungen an Winkel- und Entfernungsauflösung, Messrate und Laserschutzklasse stellt, und zum anderen aus den physikalischen Gegebenheiten, in erster Linie der mit steigender Entfernung des Objekts stark abfallenden empfangenen Leistung. Das vorgestellte System besteht aus IR-Pulslaserdiode, Fotodiode mit Signalaufbereitung und mikrosystemtechnischer Aktoreinheit. Das Zusammenspiel der Einzelkomponenten wird von einem Microcontroller gesteuert. Die Signalverarbeitung, die für einen Laserscanner erforderlich ist, wird kurz im Beitrag erläutert.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Miniaturisierter Laserscanner zur Umfelderfassung im Fahrzeugbereich


    Weitere Titelangaben:

    Miniaturized laserscanner for the automotive environment registration


    Beteiligte:
    Kapp, Andreas (Autor:in) / Brugger, Daniel (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    11 Seiten, 7 Bilder, 7 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Miniaturisierter Laserscanner zur Umwelterfassung im Fahrzeugbereich

    Kapp,A. / Brugger,D. / Univ.Karlsruhe,DE | Kraftfahrwesen | 2004


    Fahrzeugbereich mit im Kopfbereich angeordnetem Luftauslass und Fahrzeug mit mindestens einem Fahrzeugbereich

    LINDE PETER / SCHUMACHER MARKUS / ORTIZ JOSÉ-IGNACIO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Kameranwendung im Fahrzeugbereich

    Zittlau,D. / Boverie,S. / Mengel,P. et al. | Kraftfahrwesen | 2000


    Robuste Funkübertragung im Fahrzeugbereich

    Terzis, A. / Lindenmeier, S. | Tema Archiv | 2003