In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Fahrzeugdynamikregelung durch koordinierte Ansteuerung aktiver Brems-, Lenk- und Fahrwerkssysteme vorgestellt, das auf einer konsequenten Aufteilung der Fahrdynamikfunktion beruht. wesentlicher Bestandteil ist eine Querdynamikregelung mit einer situationsgerechten Verteilung (Koordination) der Stellbefehle auf die vorhandenen aktiven Fahrwerksysteme, wodurch einerseits die Funktionalität der Systeme voll ausgeschöpft wird und andererseits etwaige gegenseitige Beeinflussungen strukturell ausgeschlossen werden.
In this contribution, a concept for integrated vehicle dynamics control is presented based a coordinate control of active brake, steering and suspension systems. Its main principles are the separation of he vehicle dynamics functions in decentralized actuator functions and central vehicles functions and a central controller for the vehicle's lateral dynamics. The controller output is distributed to the active chassis systems available by a coordination strategy adapted to the actual driving situation. This strategy makes most use of each system's functionality and prevents negative system interference.
Integrierte Fahrdynamicregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
Integrated vehicle dynamics control using active brake, steering, and suspension systems
Automatisierungstechnik - at ; 53 , 1 ; 11-19
2005
9 Seiten, 15 Bilder, 1 Tabelle, 15 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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