Ausgehend von einer kurzen Darstellung des Fertigungsablaufes im Seat-Werk Martorell, wo pro Tag 220 Autos hergestellt werden, wird über das dort eingesetzte Greiferbaukastensystem der Fa. Bilsing Automation GmbH in Attendorn berichtet. Von den 1200 Robotern die im Seat-Werk eingesetzt sind, werden an den Handhabungsprozessen im automatisierten Karosseriebau etwa 680 Bilsing-Greifer beteiligt. Die anderen Roboter arbeiten im Presswerk und in anderen Fertigungslinien. Damit nutzt Seat bislang am konsequentesten das Bilsing-Greifersystem. Der flexible Greiferbaukasten diente ursprünglich nur reinen Handhabungsaufgaben. Inzwischen wurden Kombigreifer realisiert, die neben dem reinen Handlingsgreifer gleichzeitig Punkt-Schweißzangen, Schneid- oder Clinchwerkzeuge tragen. Ebenfalls wurde ein Doppelgreifer konstruiert, der sehr große Blechteile, wie Bodengruppen oder Pkw-Dächer handhaben kann.
Innovative Roboter-Greifer fürs Blechteile-Handling
Blech, Rohre, Profile ; 51 , 8 ; 102-105
2004
4 Seiten, 9 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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