Die Erfindung betrifft einen Greifer (4) zum Greifen von biegeschlaffen Objekten (1000), der aufweist: ein erstes Greifzahnrad (10), das zur Drehung um eine erste Drehachse ausgelegt ist, ein zweites Greifzahnrad (8), das zur Drehung um eine zweite Drehachse ausgelegt ist, wobei das erste Greifzahnrad (10) und das zweite Greifzahnrad (8) derart angeordnet sind, dass sie ineinander eingreifen und derart, dass das biegeschlaffe Objekt (1000) durch Drehung des ersten Greifzahnrad (10) und des zweiten Greifzahnrads (8) zwischen den Greifzahnrädern (10, 8) einklemmbar ist, wobei die Drehachsen einen fixen Abstand zueinander haben. Die Erfindung betrifft auch einen Roboter mit dem Greifer (4), wobei der Greifer (4) an einem Ende eines Roboterarms (2) angeordnet ist und wobei der Roboter ein mobiler Roboter mit Rädern zum Fahren ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren mit den folgenden Schritten: Bereitstellen eines biegeschlaffen Objektes (1000), Bereitstellen des Greifers (4) bzw. des Roboters, Positionieren des Greifers (4) derart, dass die Greifzahnräder (10, 8) das Objekt (1000) berühren, Drehung der Greifzahnräder (10, 8) derart, dass das Objekt (1000) zwischen den Greifzahnrädern (10, 8) eingeklemmt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    GREIFER, ROBOTER MIT GREIFER UND VERFAHREN ZUM GREIFEN VON OBJEKTEN


    Weitere Titelangaben:

    GRIPPER, ROBOT WITH A GRIPPER AND METHOD FOR GRIPPING OBJECTS
    DISPOSITIF DE PREHENSION, ROBOT COMPRENANT UN DISPOSITIF DE PREHENSION ET PROCEDE DE PREHENSION D'OBJETS


    Beteiligte:
    FRANKE KAI (Autor:in) / SCHMUTZ PHILIPP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-08-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES



    Formschluessiges Greifen durch Industrieroboter-Greifer

    Wauer,G. / Pfaff Industriemaschinen,Kaiserslautern | Kraftfahrwesen | 1979


    GREIFER MIT DÄMPFUNGSSYSTEM ZUM GREIFEN EINES BRENNELEMENTES

    FORSTER PETER / GRATZ CHRISTIAN / STARK STEFAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Innovative Roboter-Greifer fürs Blechteile-Handling

    Springfeld, Peter | Tema Archiv | 2004


    GREIFER UND TRAVERSE MIT MINDESTENS EINEM GREIFER

    FRANKE BORIS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Greifer und Traverse mit mindestens einem Greifer

    FRANKE BORIS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff