Die Erfindung betrifft einen Greifer (4) zum Greifen von biegeschlaffen Objekten (1000), der aufweist: ein erstes Greifzahnrad (10), das zur Drehung um eine erste Drehachse ausgelegt ist, ein zweites Greifzahnrad (8), das zur Drehung um eine zweite Drehachse ausgelegt ist, wobei das erste Greifzahnrad (10) und das zweite Greifzahnrad (8) derart angeordnet sind, dass sie ineinander eingreifen und derart, dass das biegeschlaffe Objekt (1000) durch Drehung des ersten Greifzahnrad (10) und des zweiten Greifzahnrads (8) zwischen den Greifzahnrädern (10, 8) einklemmbar ist, wobei die Drehachsen einen fixen Abstand zueinander haben. Die Erfindung betrifft auch einen Roboter mit dem Greifer (4), wobei der Greifer (4) an einem Ende eines Roboterarms (2) angeordnet ist und wobei der Roboter ein mobiler Roboter mit Rädern zum Fahren ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren mit den folgenden Schritten: Bereitstellen eines biegeschlaffen Objektes (1000), Bereitstellen des Greifers (4) bzw. des Roboters, Positionieren des Greifers (4) derart, dass die Greifzahnräder (10, 8) das Objekt (1000) berühren, Drehung der Greifzahnräder (10, 8) derart, dass das Objekt (1000) zwischen den Greifzahnrädern (10, 8) eingeklemmt wird.
GREIFER, ROBOTER MIT GREIFER UND VERFAHREN ZUM GREIFEN VON OBJEKTEN
GRIPPER, ROBOT WITH A GRIPPER AND METHOD FOR GRIPPING OBJECTS
DISPOSITIF DE PREHENSION, ROBOT COMPRENANT UN DISPOSITIF DE PREHENSION ET PROCEDE DE PREHENSION D'OBJETS
2017-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Formschluessiges Greifen durch Industrieroboter-Greifer
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