In diesem Beitrag wird eine elektromechanische Servolenkung mitZahnriemenantrieb hinsichtlich der Drehmomentenregelung untersucht. Die Lenkung mit Zahnriemenantrieb besteht aus einem Elektromotor, der über den Riementrieb und eine Kugelumlaufmutter das Drehmoment in eine Unterstützungskraft transformiert. Die Unterstützungskraft an der Zahnstange dient dabei der Verringerung der Lenkmomente, die für den Fahrer am Lenkrad über die mechanische Rückkopplung von Ritzel, Drehstab und Lenksäule wahrnehmbar sind. Regelungstechnische Analysewerkzeuge und deren Ergebnisse sowie die Drehmomentenregelung selbst verbessern das Lenkgefühl und steigern die Effizienz des methodischen Reglerentwurfs durch den Einsatz von Simulationsprogrammen und Fahrzeugmessungen. Auf der Basis von subjektiven Lenkgefühlbeurteilungen werden Relationen und Analysemethoden aufgezeigt, die die Stufen der objektiven Untersuchungen bestimmen. Die objektiven Untersuchungen beruhen dabei auf Simulationsergebnissen, Prüfstandsmessungen sowie auf Fahrzeugmessungen.

    This contribution investigates an electric powered steering system (EPS) with belt drive relating to the torque control. The EPS belt drive consists of an electric motor, that transforms the assist torque with a belt and ballnut mechanism to a power assist that means an assist force at the rack. The assist force at the rack is needed for the reduction of steering torques that are detected by the driver over the mechanical feedback of the assemblies pinion, torsion bar and steering column. Improvements for the torque control are obtained with the control analysis tools and simulation/vehicle measurements for the steering feel that can be proven also by subjective steering assessments. On the basis of these subjective steering assessments, relations and analysis methods are demonstrated with respect to the objective assessments. The objective assessments are based on simulation results, test bed and vehicle measurements.


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    Titel :

    Drehmomentenregelung in Simulation und Praxis eines elektromechanischen Lenksystems mit Zahnriemenantrieb


    Weitere Titelangaben:

    On torque control of an electric powered steering system with belt drive


    Beteiligte:
    Bröcker, Markus (Autor:in) / Neuking, Ralf (Autor:in) / Jähde, Frank (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 8 Bilder, 4 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Drehmomentenregelung in Simulation und Praxis eines elektromechanischen Lenksystems mit Zahnriemenantrieb

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