Die Hauptmerkmale des BMW 6er-Antriebs sind die drei vollvariablen Steuersysteme Valvetronic für die drosselfreie Laststeuerung, Bi-Vanos für die Nockenwellenverstellung sowie eine variable Sauganlage. Sie brachten dem Aggregat die Auszeichnung 'International engine of the year 2002' ein. Die Variabilität sorgt mit dafür, dass der Motor bei einem Kraftstoffverbrauch von 11,7 (Schaltgetriebe) und 10,9 Liter (Automatik) die EU-4-Normen erfüllt. Bei der Valvetronic verändert der variable Hub der Einlassventile deren Einlassquerschnitt und macht so die Drosselklappe überflüssig. Dafür befindet sich zwischen der Nockenwelle und den Einlassventilen jedes Zylinders ein Hebel, dessen Abstand zur Nockenwelle mit einer elektrisch betätigten Exzenterwelle stufenlos verstellt wird. Die Sauganlage von Pieburg verstellt die Länge des Schwingrohres in Abhängigkeit von der Motordrehzahl. Die dadurch modulierten Druckwellen bewegen sich vor dem Schließen der Einlassventile in Richtung Brennraum und sorgen so nicht nur für die optimale Füllung des Zylinders, sondern damit auch für mehr Leistung und Drehmoment. Ähnlich stufenlos ist auch die Nockenwellenverstellung. Das Bi-Vanos genannte System erlaubt variable Öffnungs- und Schließzeiten aller Ein- und Auslassventile und sorgt für mehr Drehmoment im unteren und mittleren Drehzahlbereich sowie eine bessere Verbrennung im Leerlauf. Das elektronische Zentrum des Antriebs ist die Motorsteuerung ME 9.2.1. Diese ist einschließlich Software in einem einzigen Steuergerät untergebracht und enthält neben der Motorsteuerung die folgenden Funktionen: Die Geschwindigkeits-Regelanlage, das Powermanagement des Bordnetzes, die Luftklappensteuerung sowie die Fahrdynamic Control (FDC). Hinter dem Kürzel FDC verbirgt sich die per Tastendruck schaltbare Antriebsabstimmung, wodurch der Motor spontaner reagiert und das Getriebe erst bei höheren Drehzahlen schaltet. Außerdem werden die Lenkkräfte der Servolenkung modifiziert, damit der Fahrer mehr Rückmeldung von der Straße spürt. Ein Fahrgefühl wie in der Formel 1 verspricht BMW mit dem seguenziellen manuellen Getriebe von Getrag. Es wird per Schaltwippen am Lenkrad oder durch Antippen des Schalthebels ohne Kupplungspedal aktiviert.


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