Zunächst wird eine kurze Einführung in Methoden zur modellgestützten Überwachung und Fehlerdiagnose gegeben. Nach Messung üblicher Ein- und Ausgangssignale werden ihre kausalen Verknüpfungen genutzt und interne Modellgrößen als Merkmale zur Fehlererkennung berechnet. Dies erfolgt über besondere Methoden der Parameterschätzung, Zustandsgrößen-Beobachtung und Paritätsgleichungen. Die Änderungen der berechneten Merkmale stellen Symptome von eventuell aufgetretenen Fehlern in den Aktoren, im Prozess oder in den Sensoren dar. Diese analytischen Symptome (Abweichungen vom Normalzustand) werden dann Methoden der Fehlerdiagnose zugeführt, welche den Typ, die Größe und den Ort des Fehlers bestimmen. Danach wird die Anwendung dieser Methoden am Beispiel eines modellgestützten Überwachungssystems zur on board Diagnose der Bremssystemhydraulik beschrieben, welches aus den im Fahrzeug serienmäßig vorhandenen Sensorsignalen eine frühzeitige Erkennung und Diagnose kleiner, driftender Fehler wie etwa Leckagen oder Lufteinschlüsse im hydraulischen Leitungssystem der Bremsanlage ermöglicht. Durch die Einleitung entsprechender Gegenmaßnahmen, wie etwa den Hinweis auf erforderliche Wartung oder Reparatur, kann somit ein wichtiger Beitrag zur Steigerung der Fahrsicherheit von Kraftfahrzeugen geleistet werden.


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    Titel :

    Steigerung der Fahrsicherheit von Kraftfahrzeugen durch modellgestützte On Board Diagnose der Bremssystemhydraulik


    Beteiligte:
    Straky, H. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    26 Seiten, 10 Bilder, 3 Tabellen, 18 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch