In dem vorliegenden Beitrag wird ein Lane Keeping System in seiner Funktion, seinem Aufbau und seiner Integration in ein Fahrzeug betrachtet. Das Lane Keeping System unterstützt die Querführung des Fahrzeuges in der Fahrspur, indem es das Fahrzeugumfeld mittels bildgebender Sensoren sowie nachgeschalteter Bildverarbeitung erfasst und aktiv in die Lenkung eingreift. Aufgrund der Unsicherheit bei der Erkennung der Fahrspur gestaltet sich das Lane Keeping System als ein eingreifendes System mit der Übersteuerungsmöglichkeit durch den Fahrer, wobei die Verantwortlichkeit für das Verhalten des Fahrzeuges weiterhin beim Fahrer liegt. Es wird die Integration und die Gliederung der Funktionalität auf einzelne elektronische Steuergeräte beschrieben. In einem Ausblick werden die nächsten Schritte bei der Serieneinführung benannt und weitere Möglichkeiten aufgezeigt.
The article at hand discusses the functionality and design of a lane keeping system and its integration into a vehicle. The lane keeping system supports the lateral control of the vehicle in the lane by detecting the vehicle's periphery using imaging sensors and image-processing systems and by actively engaging with the steering system. Due to the uncertain lane recognition within the scope of the engaging lane keeping system the responsibility for the vehicle remains totally with the driver. Further the integration and the allocation of algorithms to the single electronic control units are described. An outlook defines the next steps necessary to reach production readiness and points out further possibilities.
Aufbau und Auslegung eines Lane Keeping Systems
Design of a lane keeping system
2003
11 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Aufbau und Auslegung eines Lane Keeping Systems
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