Lateral displacement reference positions LXL, LXR are set on left and right from a center in a width direction of a traffic lane L where a vehicle travels. Then, at least in a case where the vehicle is positioned on an inner side of the left and right lateral displacement reference position LXL, LXR, the vehicle is feedback-controlled so as to decrease a yaw angle deviation. Further, in a case where the vehicle is positioned at an outer side of the left and right lateral displacement reference position LXL, LXR with respect to the traffic lane center, the feedback control is performed so as to decrease the angle deviation and a lateral displacement deviation.


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    Titel :

    LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SPURHALTUNGSUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND SPURHALTUNGSUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU SUIVI DE VOIE


    Beteiligte:
    SATOSHI TANGE (Autor:in) / YUKINORI NISHIDA (Autor:in) / YUYA TAKEDA (Autor:in) / TAKESHI KIMURA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lane keeping assist device and lane keeping assist method

    TANGE SATOSHI / NISHIDA YUKINORI / TAKEDA YUYA et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD

    UTSUI YOSHIHIKO | Europäisches Patentamt | 2020

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    LANE KEEPING ASSIST DEVICE

    TANIGUCHI HIROKI | Europäisches Patentamt | 2018

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    Lane keeping assist device

    TANIGUCHI HIROKI | Europäisches Patentamt | 2018

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    LANE KEEPING ASSIST APPARATUS

    OKUDA YUJI / KINUGASA HIDENOBU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff