Im Rahmen des Projektes 'Neue Bahntechnik Paderborn' (NBP) werden die während der Entwicklung der aktiven Federung bei DaimlerChrysler gewonnen Erkenntnisse beim Aufbau einer aktiven Federung für Schienenfahrzeuge umgesetzt. Im Beitrag wird die Konstruktion und die modale Regelung einer aktiven Aufbauregelung für ein autonomes Schienenfahrzeug diskutiert. Zunächst werden kurz die Module der NBP erläutert: das Antriebs-Bremsmodul, das Spurführungsmodul und das Feder-Neige-Lenkmodul. Vertiefend wird auf das technische Konzept des Feder-Neige-Lenkmoduls eingegangen. Hierbei werden folgende Punkte diskutiert: dynamische Entkopplung von Fahrwerk und Aufbau durch Luftfedern ohne Dämpfer; Kinematik; konstruktiver Aufbau. Anschließend wird die Regelung als eine wesentliche Komponente ausführlich erläutert. Bei der Darstellung der Regelung des MFM Feder-Neige-Lenkmodus wird die Struktur genauer beschrieben und ausgearbeitet. Dazu wird zunächst die grundsätzliche Regelungstechnik erläutert, anschließend auf die Berechnung der mechanischen Moden des Systems eingegangen und schließlich die Regelung des Systems in diesen Moden beschrieben.
Aktive Federung für Schienenfahrzeuge
Active springs for rail vehicles
2003
20 Seiten, 13 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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Aktive Federung auch bei Schienenfahrzeugen?
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