Hochauflösende bildgebende Sensoren (Kameras) sind prinzipiell geeignet, das Vorhandensein von Personen, d. h. von menschlichen Gestalten, in einer Szene in ein elektronisch auswertbares Signal abzubilden. Die Defizite technischer Bildsensoren nach heutigem Stand der Technik können in absehbarer Zeit überwunden werden und einzelne Leistungsdaten von Kameras sind heute bereits besser als die des menschlichen Auges. Bildsensoren an zukünftigen Fahrzeugen sollen u. a. auch dafür genutzt werden, dem Fahrer bei der Wahrnehmung von schwächeren Verkehrsteilnehmern zu unterstützen. Im Rahmen des Projekts werden Konzepte und Verfahren zur automatischen Entdeckung von Fußgängern in Straßenszenen entwickelt. Computer-gestützte Bilderkennung für Warnsysteme in einem Straßenfahrzeug muß potentiell wesentlich schneller reagieren können als ein Mensch. Diese Forderung hat klare Konsequenzen für die Auswahl von Art und Prinzip der zur Problemlösung denkbaren technischen Konzepte und Verfahren. Das hier berichtete Projekt verzichtet auf jede Form der zeitlichen Musteranalyse und hat zum Ziel, einen skalierbaren Musterdetektor zu demonstrieren, der Fußgänger in statischen Bildern mit hoher Wahrscheinlichkeit anzeigen kann. Dabei werden als methodische Basis künstliche neuronale Netze und Stereobildauswertung eingesetzt. Die erzielten Ergebnisse stellen plangemäß einen Zwischenstand dar, der in einer vorgesehenen zweiten Projektphase zu einem Demonstrator weiterentwickelt werden soll.
Verbundprojekt VESUV, Videobasiertes Assisstenzsystem zur Erhöhung der Sicherheit ungeschützter Verkehrsteilnehmer, Phase II: Bildverarbeitung für Fußgängerdetektion in Straßenszenen
2001
32 Seiten, 29 Bilder, 13 Quellen
Report
Deutsch
TIBKAT | 2000
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