Hochauflösende bildgebende Sensoren (Kameras) sind prinzipiell geeignet das Vorhandensein von Personen, d.h. von menschlichen Gestalten, in einer Szene in ein elektronisch auswertbares Signal abzubilden. Die Defizite technischer Bildsensoren nach heutigem Stand der Technik können in absehbarer Zeit überwunden werden und einzelne Leistungsdaten von Kameras sind heute bereits besser als die des menschlichen Auges. Bildsensoren in zukünftigen Fahrzeugen sollen u.a. auch dafür genutzt werden, den Fahrer bei der Wahrnehmung von schwächeren Verkehrsteilnehmern zu unterstützen. Im Rahmen des Projekts werden Konzepte und Verfahren zur automatischen Entdeckung von Fußgängern in Straßenszenen entwIckelt. Computer-gestützte Bilderkennung für Warnsysteme in einem Straßenfahrzeug muss potentiell wesentlich schneller reagieren können als ein Mensch. Diese Forderung hat klare Konsequenzen für die Auswahl von Art und Prinzip der zur Problemlösung denkbaren technischen Konzepte und Verfahren. Das hier berichtete Projekt verzichtet auf jede Form der zeitlichen Musteranalyse und hat zum Ziel, einen skalierbaren Musterdetektor zu demonstrieren, der Fußgänger in statischen Bildern mit hoher Wahrscheinlich anzeigen kann. Dabei werden als methodische Basis künstliche neuronale Netze und Stereobildauswertung eingesetzt. Die erzielten Ergebnisse stellen plangernäß einen Zwischenstand dar, der in einer vorgesehenen zweiten Projektphase zu einem Demonstrator weiterentwickelt werden soll.
Verbundprojekt VESUV. Videobasiertes Assistenzsystem zur Erhöhung der Sicherheit ungeschützter Verkehrsteilnehmer. Teilprojekt: Bildverarbeitung für Fußgängerdetektion in Straßenszenen (Phase I)
Integrated project VESUV: video based assistant system for the enhancement of the security of unprotected traffic participants. Partial project: image processing for the detection of pedestrians in traffic scenes (Phase I)
2000
46 Seiten, 20 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen
Report
Deutsch
TIBKAT | 2000
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