Die vorliegende Arbeit beschreibt das systematische Vorgehen zur Integration der Gebiete Modellbildung, nichtlineare Regelung, Simulation und Fahrversuch am Beispiel der Abstandsregelung eines mechatronisch gekoppelten Fahrzeuggespanns. Dazu wird zunächst ein komplexes, räumliches Simulationsmodell sowie ein für den Reglerentwurf vereinfachtes Modell für die Längs- und Querdynamik des Fahrzeuggespanns hergeleitet. Darauf aufbauend erfolgt der Reglerentwurf zur Abstandsregelung mit Hilfe der nichtlinearen Trajektorienfolge und der Sliding Mode-Regelung sowie eine Optimierung der Reglerparameter. Im weiteren wird geprüft, inwieweit die betrachteten Regelalgorithmen auf die erweiterte Abstandsregelung, das heißt, auf Regelaufgaben wie die kombinierte Längs- und Querregelung bzw. die Kolonnenregelung, übertragen werden können. Abschließend werden die entwickelten Regelalgorithmen anhand von Simulationsergebnissen bewertet und im Fahrversuch validiert.
Zur Abstandsregelung mechatronischer gekoppelter Fahrzeuggespanne
2003
194 Seiten, 97 Bilder, 6 Tabellen, 152 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Zur Abstandsregelung mechatronisch gekoppelter Fahrzeuggespanne
Kraftfahrwesen | 2003
|Tema Archiv | 1990
|Kraftfahrwesen | 1990
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