Die vorliegende Arbeit beschreibt das systematische Vorgehen zur Integration der Gebiete Modellbildung, nichtlineare Regelung, Simulation und Fahrversuch am Beispiel der Abstandsregelung eines mechatronisch gekoppelten Fahrzeuggespanns. Dazu wird zunächst ein komplexes, räumliches Simulationsmodell sowie ein für den Reglerentwurf vereinfachtes Modell für die Längs- und Querdynamik des Fahrzeuggespanns hergeleitet. Darauf aufbauend erfolgt der Reglerentwurf zur Abstandsregelung mit Hilfe der nichtlinearen Trajektorienfolge und der Sliding Mode-Regelung sowie eine Optimierung der Reglerparameter. Im weiteren wird geprüft, inwieweit die betrachteten Regelalgorithmen auf die erweiterte Abstandsregelung, das heißt, auf Regelaufgaben wie die kombinierte Längs- und Querregelung bzw. die Kolonnenregelung, übertragen werden können. Abschließend werden die entwickelten Regelalgorithmen anhand von Simulationsergebnissen bewertet und im Fahrversuch validiert.


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    Titel :

    Zur Abstandsregelung mechatronischer gekoppelter Fahrzeuggespanne


    Beteiligte:
    Fritz, A. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    194 Seiten, 97 Bilder, 6 Tabellen, 152 Quellen




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch






    Zur Abstandsregelung mechatronisch gekoppelter Fahrzeuggespanne

    Fritz,A. / Univ.Stuttgart,DE | Kraftfahrwesen | 2003


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