Als Ergänzung und zur Verbesserung von bestehenden Schleuder-Gleitschutz-Konzepten wird ein neuer Ansatz zur Ermittlung des aktuellen Kraftschlusses im Rad-Schiene-Kontakt von Triebachsen vorgeschlagen. Basierend auf einer linearen Zustandsraumdarstellung des mechanischen Antriebsstranges wird ein Störgrößenbeobachter zur Schätzung des am Rad momentan übertragenen Momentes hergeleitet. Der mechanische Antriebsstrang wird als Drei-Massen-Schwinger modelliert. Der Zustandsvektor enthält die Drehwinkel und die Winkelgeschwindigkeiten der drei Massen. Der Schätzwert des übertragenen Lastmoments, der als Eingangsgröße für den Schleuder-Gleitschutz dient, darf keine Frequenzanteile im Bereich der Resonanzfrequenzen des Antriebsstranges aufweisen. Das Zustandsraummodell des Beobachters kann auf die erste Ordnung reduziert werden. Die stationären und dynamischen Eigenschaften des Störgrößenbeobachters werden durch Analyse im Frequenzbereich diskutiert. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass aus dem Verlauf des Momentenschätzwertes auf einen beginnenden Schleudervorgang geschlossen werden kann. Über Fahrversuche wird an anderer Stelle berichtet werden.
As a supplement to existing anti-slip/slide control concepts and for their further improvement a new method for detecting the actual adhesion utilisation at the wheel rail point of contact of driven wheelsets is suggested. Based on a linear state-space model of the mechanical drive components, a reduced state-observer is derived to estimate the torque being actually transmitted at the wheel. The dynamic behaviour of the observer is discussed and shown by simulation results.
Beobachtung der nicht messbaren Größe Zugkraft am Rad-Schiene-Kontakt eines Triebfahrzeuges
Observation of the not measurable tractive force at the wheel rail contact of traction vehicle
e & i. Elektrotechnik und Informationstechnik ; 120 , 1 ; 29-36
2003
8 Seiten, 13 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Abtastregelung , Antriebstechnik , Beobachter (Regelungstheorie) , dynamische Belastung , dynamisches Verhalten , Eisenbahnschiene , Fahrdynamik , kraftschlüssige Kraftübertragung , mechanische Festigkeit , Radscheibe , Regelungsentwurf , Regelungsmodell , Schienenfahrzeug , Schleudern (Fahrzeug) , Sicherheitseinrichtung , Störgröße , Triebwagen , Zustandsgröße , Zustandsraum
Online Contents | 1999
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